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市媒

宁聚:“黑科技”亮相 宁大科院学子发明羽毛球助理机器人

作者:【记者】赵怡 胡贝贝 2022-05-13
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“黑科技”亮相 宁大科院学子发明羽毛球助理机器人

【导语】最近,宁大科院机械专业学科竞赛小组的几名学生研成了一个"羽毛球助理机器人"科技作品,通过制作运动辅助器材契合"健康•运动"的主题,巧妙运用大象喝水的原理,让学生在实际项目中提升专业技能。

【正文】在公牛体育馆羽毛球场上,这个酷似小象的"机器人"正在球场上闲庭信步,有条不紊地将散落的羽毛球整齐地码放在球筒中。据学科竞赛小组团队介绍,机器人主要由机身、行走机构、捡球机构和码放装置组成,能够在各种羽毛球训练基地和训练场馆使用,自动捡拾训练后场地中散落在地上的羽毛球,并且将其自动码垛收纳,大大提高运动员的训练效率。

【同期声】宁大科院机械专业学科竞赛小组成员 付经纬:这个灵感主要来源于中国孩子《十万个为什么》中一书提到大象用鼻子喝水为什么不会呛到, 水由鼻腔进入食道, 我们下面用两个吸力风扇将地下的羽毛球通过吸力吸上来 。然后由中力的作用直接落到收纳桶内, 当收纳到一定数量后 ,下面的转盘会自行转动进行下一个桶的收纳, 依次往复循环 ,现在设计有限 (一次)捡8个 4个桶就是32个球。

【正文】付经纬介绍,机器人采用PID控制,规定了S型路线,机器人可以将半场场地的球全部捡起来。看着现在这个机器人能轻松地捡球,不过在设计过程中,也并非一帆风顺。由设想到实现,由图纸到实物,都遇到了很多难题。

【同期声】宁大科院机械专业学科竞赛小组成员 付经纬:一开始是风扇的吸力不够,羽毛球不能完全吸上来。还有是空间有时候太狭小, 羽毛球会卡在里面, 再一个风力太强整个羽毛球会吸附在上面。

【正文】小组的成员们不断改进设计方案,更换材料,反复调试,最终完成了机器人的设计与制作,并顺利实现了全场捡球的目标。据了解,羽毛球助理机器人这个项目来自新海产业学院的课题,通过制作运动辅助器材来契合"健康•运动"的主题,巧妙运用大象喝水的原理,让学生在实际项目中提高工程素质,提升专业技能。

【同期声】新海学院副院长 漆良涛:几位同学来自于产业学院,他们能够通过自己的业余爱好以及在自己生活中的发现选题,经过指导老师的指导,把自己的创意变成实物,这一点非常值得学习。作为机械专业的学生,他们能够利用理论知识从设计、制作到调试来完成他们的作品,这大大地提高了他们的动手能力以及解决实际工程问题的能力,也有利于我们培养应用型技能人才。

【同期声】宁大科院机械专业学科竞赛小组成员 付经纬:我们本身就是学机械的, 做这个课题可以从学习的理论运用到实践中去。

慈溪台 赵怡 胡贝贝







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责任编辑:徐姝彦