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省媒

小时新闻:打羽毛球有了捡拾机器人!浙江这个班的大学生研发出一只“小象”

作者:【记者】陈素萍【通讯员】宋超 胡格格 2022-05-19
阅读:63

日前,宁波大学科学技术学院羽毛球场上,一个酷似小象的“机器人”吸引了不少在场同学的目光。

只见“小象”闲庭信步间,清晰地捕捉到掉落在地面的羽毛球的所在位置,有条不紊地将散落的羽毛球“吸”入鼻腔中回收后,整整齐齐地码放在球筒中,减少了人力捡拾的不便,让不少同学直呼“方便、高效”。



这只萌萌的“小象”,就是宁波大学科学技术学院新海学院与力玄班的同学们围绕“健康•运动”主题,巧妙运用大象喝水的原理,最新合作制作的科技小作品——羽毛球助理机器人。

该机器人主要由机身、行走机构、捡球机构和码放装置组成,能够在各种羽毛球训练基地和训练场馆使用,自动捡拾羽训练后场地中散落在地上的羽毛球,并且将其自动码垛收纳,大大提高运动员的训练效率。

灵感主要来源于《中国孩子的十万个为什么》一书中讲到的大象为什么用鼻子喝水不会呛到的故事,模仿大象吸水过程中将鼻腔上面的一块软骨暂时盖上气管口的原理,我们也在机器车顶配了两个吸力风扇,让吸上来的羽毛球在重力作用下,球头自动朝下完成收纳,收纳筒收集了规定数量的羽毛球后就会自动转入下一桶的收纳。”研究小组成员付经纬介绍说,“我们采用PID控制,规定了S型路线,这样机器人就可以将场地的球全部捡起来。”




设计过程,并非一帆风顺。

由设想到实现,由图纸到实物,研究小组都遇到了很多难题。包括若风扇动力不足,球就吸不上来;可风扇动力太强,球又会卡住无法码垛;行走机构路线设计不合理,就不能完成全场捡球;路面材质不同,机器人的行走线路就会偏航等等。

小组成员们不断改进设计方案,更换材料,反复调试,最终完成了机器人的设计与制作,并顺利实现了全场捡球的目标。




“几位机械专业的同学加以产业学院这一背景,从自己的业余爱好和平常的生活中发现选题,经过老师的审题和指导,脚踏实地地将自己的创意变成实物,这一点非常值得学习!”该校新海学院副院长漆良涛说。

漆良涛老师认为,从思考到动手到落地的过程,大大提高了学生的动手能力和解决工程问题的能力,使同学们在实际项目中提高了工程素质和专业能力,进一步培养应用型技能。

直达链接:https://www.thehour.cn/news/518434.html



责任编辑:徐姝彦