近日，第21届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（ISCC）“智能安全赛”在厦门理工学院圆满落幕。本次大赛由中国兵工学会和北京理工大学联合主办，吸引了来自全国248所高校的949支队伍参与，共同在信息安全领域展开激烈角逐。宁波大学科学技术学院两支参赛团队均荣获一等奖。

现场调试。通讯员供图

本次大赛共设空地协同应用赛、工业互联网赛、仿人智能体赛、城市道路自动驾驶赛、自动驾驶仿真赛、采收机器人赛、植保机器人赛、灌溉机器人赛、授粉机器人赛、复合智能体赛、看护机器人赛、药房机器人赛12个赛项。

师生团队合影。通讯员供图

在备受瞩目的复合智能体赛中，宁大科院的慈星团队获得一等奖。作品以麦克纳姆轮全向移动底盘为基础，搭载高性能处理器和深度相机等模组，通过二次开发，实现了语音唤醒、爆炸物形状识别、自主导航避障等复杂任务。在比赛中，他们凭借扎实的技术功底和出色的团队协作，成功完成了排爆任务，赢得了评委的高度评价。

现场调试。通讯员供图

另一支荣获一等奖的团队是宁大科院 “药小白”团队，他们在“药房机器人”赛道上展现了卓越的创新能力和实践能力。团队的作品巧妙结合了RGB-D传感器和基于ONNX格式的卷积神经网络（CNN），实现了药品的深度识别与精准管理。同时，他们还采用了阿克曼底盘和高性能控制系统，结合TEB算法，确保了路径规划与动态避障的高效执行。在信息安全方面，团队特别注重技术创新，采用MD5加密与RSA解密技术，全程保障药品数据的机密性与完整性，为药品管理流程提供了强有力的技术支持。

慈星团队成员徐梓航来自宁大科院2022级移动物联网专业，他说：“我们从2024年10月开始准备这次竞赛，经过不断的努力和团队协作，最终在12月的决赛中取得了优异成绩。这次比赛不仅提升了我们的综合素质能力和团队协作能力，也为我们以后的求职和毕业都增添了含金量。”

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